欧盟法规 (EU) 2018/858 主要关注的是机动车辆及其挂车的型式批准（type approval）和市场监督。在涉及挂车时，该法规会详细说明不同类型的挂车、变体以及版本需要满足的技术要求。以下是对O1和O2类挂车型号、变体及版本的一些基本概念：

　　一、车辆类型“车辆类型”应由具有以下共同特征的车辆组成：1、制造商的公司名称。公司所有权的法律形式变更不需要授予新的批准；2、类别3、法规中所定义的概念（补充在下方）；

　　4、 以下结构和设计方面：（1）构成底盘的关键组成部件的设计和制造；（2） 对于自支撑车身，构成车身结构关键组成部件的设计和制造；

　　5、轴的数量。二、变体车辆类型内的“变体”应将具有以下构造特征的车辆分组：1、附录2所提及的车身类型（对于完整和已完成车辆）；

　　2、 完成阶段（例如完整/不完成/已完成）；3、制动系统类型（例如无制动/惯性/动力）；4、 对于多阶段制造的车辆，制造商和前一阶段车辆的类型。三、版本变体中的“版本”应将具有以下共同特征的车辆分组：1、 技术上允许的最大装载质量；2、悬架概念（空气、钢或橡胶悬架，扭力杆或其他）；3、牵引杆概念（三角形、管或其他）。

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